Slovo mediace vychází z latinského MEDIARE – zprostředkovat – a historicky ji lidstvo využívá od nepaměti. Lidi v konfliktu vždy neformálně usmiřovala autorita té které komunity.
V moderních dějinách převzali roli usmiřujícího zprostředkovatele profesionálové a mediace se zařadila mezi ADR procesy (alternative dispute resolution). Zjednodušeně řečeno, je jedním ze způsobů mimosoudního řešení sporů.